人才培养新途径,机电工程学院经过精心筹划和认真准备,于11月1日下午,邀请北京理工大学机器人研究所副所长高峻峣教授在致远楼阶九作煤矿救援机器人专题

在自己的尾部使用具有三防特性的WiFi信号中继器,在救援的过程中继续扩大信号覆盖范围,这些机器人需要和基站之间建立通讯联系看,这是靠贯穿矿井下的WLAN

救援机器人移动系统 结构设计 运动特性分析 ADAMS动力学仿真 针对这些问题,本文设计了一种新型的煤矿救援机器人移动系统,该移动系统利用对称四杆变形机构和履带适应

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.

新型煤矿救援机器人的特殊运动逆运动学 作者:刘罡刘玉斌赵杰朱磊 作者机构:哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家实验室,哈尔滨 150001 哈尔滨

本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。 The utility model belongs to the technical field of a robot, which in particular rel

针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念,提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法,并采用"方向偏差小"启发式策

【本网讯】8月3日,由北京理工大学、中国矿业大学和中科院沈阳自动化所共同承担的国家"863"计划项目课题,"煤矿灾害救援机器人研究开发与应运"

摘要: 论文提出了研究煤矿探测救援机器人的必要性,在介绍国内外煤矿探测救援机器人研究现状的基础上,拟出了需要解决的关键技术,并对其应用前景进行了

【摘要】:基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的履带式救援

灾难应急搜索和救援机器人(Search And Rescue Robot)是自然灾害、事故等突发事件发生时,代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或

介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.

​今年年初,国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人研发目录》,对掘进、采煤、运煤、安控和救援5类的38种煤矿机器人提出了具体的研发应用要求,

也使得救援效率达到了水平,煤矿也幸运地没有发生塌陷或者是二次事故,其中特种机器人发挥了灭火和搜救的重要作用,但即便如此,我们的救援仍然花费了

煤矿救援机器人的数据采集系统设计 作者:毛瑞卿马西良陆兴华帅 作者机构:徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制建设实验室 江苏 徐州 22

煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题 作者:齐帅李宝林程岩 作者机构:中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221008中国矿业大学机电工 程学院,

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.

导航系统的研发对于提高煤矿救援机器人的自主性能和智能化,提升救援效率和实用性具有重要意义。本文以CUMT4煤矿救援机器人为平台,构建适合煤矿环境应用的导航系统。

煤矿救援机器人 动力电源 智能化行走 防爆设计 无线通信 多源信息智能融合 【摘要】:介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究

摘要: 依托国家自然科学基金项目"煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究",课题组提出了煤矿救援两级机器人系统,研发了轮轨式运载机器人和六履带

研究发展先进制造处区和坚处长、刘进长研究员、宋锐博士带领专家组一行来校,我校承担的863计划重大项目课题"面向煤矿灾害救援机器人研究开发与