北京工业大学 硕士学位论文 两轮自平衡机器人系统设计及控制研究 姓名：刘江 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：阮晓钢 摘要 摘 要 两轮自平衡机器人是轮式移动机器人中重要的一类仿生系统,其运动平衡 控制问题是机器人学和机器人技术研究中的重要问题之一。
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节能减排有广义和狭义定义之分,广义而言,节能减排是指节约物质资源和能量资源,减少废弃物和环境有害物（包括三废和噪声等）排放；狭义而言,节能减排是指节约能源和减少环境有害物排放。
在国 民 经济实 现 可 持 续 发展的前 提 下, 节能 和 绿 色 生产 已 经 成 为 了 关键 词 。 在 压 缩 机 等 通 用 机 械 的 驱 动 电 动机 上, 如 采 用 变 频调 速, 可以达到一个 相 当 可 观 的 节 能 效果, 一般 能 达 到 1 5％ ～2 0％ 或 更 多 。
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wenku.baidu.com› 百度文库› 行业资料液压挖掘机恒功率与变功率协调控制节能系统研究 何清华,常毅华,郝 ! 鹏 （中南大学 ! 机电工程学院智能机械研究所,湖南 ! 长沙 !& ） ' " " ( % ! 摘要 " # #恒 功 率 与 变 功 率 协 调 控 制$根 据 负 载 变 化 的 多 样 性 与 !
wenku.baidu.com› 百度文库› 行业资料提高液压挖掘机效率与节能的探讨 汽车 工程 学 院 于慕 农 摘要 本 文提 出了以新 的手 动伺服 控 制＋超 压 （ 溢流）控 制 ＋ 超 负 荷控制 的 变量 调节 法, 应 用于液压 挖 掘机 的液 压 系坑中, 再辅 以部 分 闭 日路 和 背 压 泊 萄 来 解 决 传 统 的液 压 系 统 的 溢 流 损 失、 日 转 动 能 损 ...
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