TS-C1201（B）高清多功能钻孔全景成像分析仪 简单介绍： 主要优点：1. 同时实现全孔壁录像、成像、图片抓拍和钻孔轨迹测量； 2.同一探头和主机,配接不同深度的电缆,即可实现不同深度钻孔的检测,和水平孔与垂直看的检测,无需额外配置,性价比高； 3.主机和探头均内置高能电池,无需外接 ...
8月10日,由我校薛生教授主持承担的国家研发计划项目"煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备"课题二《面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术》第三次全体会议在苏州召开。
小型钻孔机地桩打眼快捷,小型钻孔机快捷的打眼工具,小型钻孔机山地好用,小型种树打窝机是经过专业的技术生产研发的,本机具有很高的作业效率,均匀每小时可打坑80-150个左右。油耗6元/
武汉固德-工程物探检测仪器厂家直销-公司致力于管道检测设备,管道机器人,管道声纳检测系统,管道CCTV检测,管道潜望镜,,井下电视,钻孔电视成像仪,钻孔成像仪,超声波检测仪,溶洞检测仪,锚杆锚索,成孔成槽质量检测仪,桩基低应变等设备的研发制造
煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术[J]. 煤矿机械,2018,39(8):60-62. YANG Lin. Research status and key technology of underground gas drainage drilling robot in coal mine[J]. Coal Mine Machinery,2018,39(8):60-62.
煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术 结合 煤矿井下 普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了 瓦斯 抽采钻孔机器人的 系统 组成,提出 煤矿井下瓦斯 抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内容,为 煤矿井下瓦斯 防治 智能 化的装备研究提供...
探访创新策源地,挖掘科技"富矿",本次"云对接"活动聚焦成都理工大学环地学领域的新材料、新能源、新方法,除了发布多个研究成果,还"云"上走入两家"国字号"实验室,探访科研成果背 …
机器人化自动钻机 摘要 机器人化自动钻孔机是为在具有瓦斯突出与爆炸危险的钻场作业工人保障 其人身安全的需求设计的。 它用计算机控制, 具有自动输送、 接续与拆卸钻杆, 以 及自动推进与退 …
wenku.baidu.com› 百度文库› 行业资料一、防爆型轨道式巡检机器人防爆型轨道式巡检机器人由机器人本体、基站、轨道、充电桩和远程控制站组成,主要应用于对防爆登级有要求的煤矿、石化等危险场所,代替人工巡检,对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
煤海深处有一群"井下教授" 作者：光明日报记者 郑晋鸣 光明日报通讯员 陆金玉 狭窄的空间里,伴随着轰鸣的机械声,一群赤
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防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势,可为无人化矿井建设奠定基础；除此之外,还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响,更好地促进智能化钻探技术装备的进步,为煤矿安全高效生产提供保障。
单人手扶水平钻孔机地下埋管得心应手。在栽培业,管桩清孔,电力栽杆打洞等不同的范畴起到关重要的效果配置加大加厚加强型机架,加轴传动轴,大型防振型变速箱体、高强度双螺旋钻头机械结构、机身造型等方面的技术已然成熟,未来在结构方面要突破要出现新的材料,护坡钻孔机以满足 ...
采矿机器人,采矿机器人,帮助人类在各种有毒,有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人,包括特殊煤层采掘机器人、凿岩机器人、井下喷浆机器人瓦斯、地压检测机器人 …
狭窄的空间里,伴随着轰鸣的机械声,一群赤膊的人正费力地挖着,煤灰沾满了他们的全身,全然看不清彼此的脸庞。工人们不仅辛苦,且时刻面临 ...
机器人化自动钻机 摘要 机器人化自动钻孔机是为在具有瓦斯突出与爆炸危险的钻场作业工人保障 其人身安全的需求设计的。 它用计算机控制, 具有自动输送、 接续与拆卸钻杆, 以 及自动推进与退 …
wenku.baidu.com› 百度文库› 行业资料国家煤矿安监局公布《煤矿机器人研发目录》,1月9日,国家煤矿安监局发布2019年1号公告,公布《煤矿机器人研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位,研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿...,国际煤炭网
全面推进煤矿机器人应用。到 2025 年底,突出煤层掘进工作面防突钻孔机器人 普遍应用,全省矿山救护装备救援机器人 10 台套 以上。4. 全面推进智能煤矿建设。到 2025 年底,累计建成 50 处智能煤矿。五、保障措施 （一）加强组织领导,强化责任落实。
基本要求：研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统组成的钻锚机器人,实现锚杆间排距自动定位、机单元自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆等功能,满足井下巷道的快速支护 …
—1— "智能机器人"专项2020年度定向项目 申报指南形式审查条件要求 申报项目须符合以下形式审查条件要求。1.推荐程序和填写要求 （1）由指南规定的推荐单位在规定时间内出具推荐函。
煤矿机器人研发目录 序号 类别 名称 基本要求 1 研发基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器 掘进工作面机器人 人群,具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,实现工 群 作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同,一键 启动、自动掘进。
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10.钻机设计为室外防水型,全天候都可以工作,如有需要还可以定制水下或井下全自动钻孔取芯机。 11.分体式设计使得钻机可以分成几个大部件进行简单的安装和拆卸,特别是高处情况,减轻了操作人员的工作强度,也保护了机器。
8月10日,由我校薛生教授主持承担的国家研发计划项目"煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备"课题二《面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术》第三次全体会议在苏州召开。
防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势,可为无人化矿井建设奠定基础；除此之外,还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响,更好地促进智能化钻探技术装备的进步,为煤矿安全高效生产提供保障。
2017年,欧盟斥巨资打造了能一边自动钻到地下挖洞、一边3D打印砌墙的机器人 BADGER,传统的隧道掘进机（TunnelBoringMachine）被甩出几条街。
课题05"井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人",由西安研究院牵头,联合浙江大学、西安微电机研究所共同承担,西安研究院毅研究员任课题长,课题围绕"钻孔及封孔机器人系统智能感知与多机协作控制方法"与"多自由度刚柔耦合钻杆装卸机械手动态精度控制技术
单人手扶水平钻孔机地下埋管得心应手。在栽培业,管桩清孔,电力栽杆打洞等不同的范畴起到关重要的效果配置加大加厚加强型机架,加轴传动轴,大型防振型变速箱体、高强度双螺旋钻头机械结构、机身造型等方面的技术已然成熟,未来在结构方面要突破要出现新的材料,护坡钻孔机以满足 ...
采矿机器人,采矿机器人,帮助人类在各种有毒,有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人,包括特殊煤层采掘机器人、凿岩机器人、井下喷浆机器人瓦斯、地压检测机器人 …
2020年,本专项拟在"大型矿井综合掘进机器人""复杂地质条件煤矿辅助运输机器人""面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人"3个方向各部署1个定向项目（共3个项目）,拟安排国拨经费5400万元。
地址：重庆市沙坪坝区上桥三村 55 号 邮编： 400037 邮箱： [email protected] 电话：（检测业务） （计量业务） （财务） QQ群号码: 微信公众号：gjzj1987
煤矿机器人研发目录 序号 类别 名称 基本要求 1 研发基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器 掘进工作面机器人 人群,具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,实现工 群 作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同,一键 启动、自动掘进。
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10.钻机设计为室外防水型,全天候都可以工作,如有需要还可以定制水下或井下全自动钻孔取芯机。 11.分体式设计使得钻机可以分成几个大部件进行简单的安装和拆卸,特别是高处情况,减轻了操作人员的工作强度,也保护了机器。
8月10日,由我校薛生教授主持承担的国家研发计划项目"煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备"课题二《面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术》第三次全体会议在苏州召开。
此次钻孔工程做到钻孔深度大幅度提高和实现超远距离高精度中靶,主要得益于开发了煤矿井下超长定向孔滑动钻进减阻工艺和复合钻进轨迹控制 ...
日东工器省力机器贸易（上海）有限公司 地址：上海市长宁区娄山关路85号东方国际大厦C座1506室 邮编：200336 电话： 传真： 邮箱：[email protected]
岩土工程： 观测孔内的结构图,如破碎带的位置、厚度,各种裂隙的厚度、走向等,同时编录地质柱状图。 矿产地质： 观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角,钻孔自身的倾向和倾角。 煤矿等矿山： 观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角、层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等。
钻孔内压力过大时,应采取反压和有防喷装置的方法钻进,并有防止孔口管和煤（岩）壁突然鼓出的措施。 9、钻进中,发现煤岩松软、片帮、来压或钻孔中水压、水量突然增大,以 及有顶钻等异状时,必须停止钻进,但不得拔出钻杆,现场负责人员应立即向调度室报告, 并派人监测水情。
3,井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业,目前这种作业主要由人操作机械装置来完成,这种方法的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量,也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。
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本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转；旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转 ...
瓦斯是威胁煤矿安全生产的瓶颈,在距山东1000多公里的陕西省长武县,山东能源集团所属的亭南煤矿,却是国内典型的高瓦斯矿井。高瓦斯困扰一度让这家煤矿陷入停产。2012年,矿上成立了大学生千米钻机班,引进了世界进的千米钻机,不但将瓦斯这个昔日的猛虎变成了驯服的羔羊,还实现了 ...
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10.钻机设计为室外防水型,全天候都可以工作,如有需要还可以定制水下或井下全自动钻孔取芯机。 11.分体式设计使得钻机可以分成几个大部件进行简单的安装和拆卸,特别是高处情况,减轻了操作人员的工作强度,也保护了机器。
施工用上机器人在井下401回风顺槽打钻现场,笔者看到,工作人员按动手中的遥控按钮,50米范围内的钻机自动完成钻孔施工、上下钻杆、钻进等一系列指令。以往,该公司使用传统钻机施工钻孔,需三人配合完成打钻、更换钻杆、移机等工序流程,施工效率低,且容易发生卡钻抱钻等事故,存 …
井下煤壁钻孔机器 人模拟实验机及其工作方法 【技术领域】 [0001] 本发明设及实验教学领域,尤其是设及煤壁钻孔过程的实验教学设备。【背景技术】 [0002] 井下煤壁钻孔作业过程,尤其是在煤壁上钻大直径卸压孔的作业过程,是大中院 校相关专业课程 ...
煤矿井下瓦斯抽采钻孔封堵技术的研究现状及发展方向 提高煤矿井下瓦斯抽采钻孔封堵质量对于保障抽采瓦斯浓度,推动煤层气开发利用产业的健康快速发展具有重要的现实意义。对煤矿井下瓦斯抽采钻孔漏风致因进行分析,并定义了4种漏风形式。
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钎具 !!!!!" 煤矿井下用钻孔与凿岩机具的现状和发展 郭孝先 1, 李耀武 2 （ 1． 煤炭科学研究总院, 北京 100013； 2． 国家安全生产北京凿岩机具检验检测, 北京 100013） 摘要： 介绍了煤矿 井 下 目 前 实 际 应 用 的 钻 孔 与 凿 岩 机 械 的 产 品 类 型 、主 要 特 征 。
wenku.baidu.com› 百度文库› 行业资料潜孔凿岩的实质,是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内,以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失,从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机,我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。
10、钻孔完成各项探测任务后,应立即全孔注浆封闭。经过探查和综合分析, 提交必须的基础资料。 七、井下钻孔设计及措施审批 1、煤矿井下防水、放水、堵水、探水、截水的钻探工程设计、报告由矿总工 程 …
wenku.baidu.com› 百度文库› 建筑—1— 附件3 "智能机器人"专项2020年度 定向项目申报指南 为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020 年）》和《中国制造2025》等规划,国家研发计划启动实施"智
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