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所以采用真空吸盘来夹持 工件, 且断电后吸紧的工件不会掉落。 末端执行器的相关组件,如电磁阀组、真空发生器、真空吸盘等装置 安装在MH6机器人本体上。 末端执行器气动控制回路如图1－14所示(图中只画出了一组真空吸盘的控制气路,共二组)。
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