哈尔滨工业大学研究生导师简介-邓宗全个人介绍邓宗全(~),教授、博士生导师,现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防学科实验室主任、国防项目科学家、国家“”引智计划。

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全文结构特殊工件的防变形工艺_机械工程师作者:张慧芳;邓宗全;吴湘;吴炳晖单位:哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨第-页金刚石薄膜磁性研磨抛光研究作者:谦;孙玉华;孙方宏单位:同济大学职业技术教。

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lunarrock翻译成月岩的详细来源--cnki翻译助手——来源文献(篇名:月球取岩器的结构设计与运动分析刊名:机械工程师作者:韩静,邓宗全,吴湘出版年:)论文关键词词对:同位素地质年代学isotopicgeochronology;月岩luna。

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车站接发列车信息管理系统探析--《硅谷》年期李会保,吴湘,魏莉,邓宗全,陈明,马尚志,蒋兆华,凤海;安全接发列车网络系统[J];计算机工程与设计;年期鲍立群;编组站报点子系统应用中的改进措施[J];铁路计算机应。

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光学学报首页--中国光学期刊网李龙邓宗全李兵吴湘摘要+:(浏览:次)|此论文可免费阅读(可能需要登录)PDF全文(下载:)光学学报,年第卷第期pp.张维安龙任建国摘要+:(浏。

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维普期刊中文期刊服务平台.-吴湘《机械设计》CSCD北大核心年第期-,,共页邓宗全李龙李兵吴湘根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类;根据抓取。

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直进轮式全驱动管内行走机构的研究--《机器人》年期张永顺,邓宗全,毕德学,吴湘,蔡鹤皋,吴乃芮,姜祖周;一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究[J];机器人;年期中国博士学位论文全文数据库前条卢普。

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机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析-《机械工程师》年期。来源:《机械工程师》年第期作者:张慧芳;邓宗全;吴湘;吴炳晖;机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析介绍了一种包带式机械臂锁紧-释放机构,在柔性多体动力学基础上。

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大直径原状土取土器的研制--《南昌大学》年硕士论文韩静,邓宗全,吴湘;月球取岩器的结构设计与运动分析[J];机械工程师;年期沈樱涛;;取样方法差异对室内土工试验结果的影响分析[J];山西建筑;年期姜安龙,张。

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岩石可钻性和钻速预测_资料搜集_笔杆网[]韩静,邓宗全,吴湘.月球取岩器的结构设计与运动分析[J].机械工程师,():-.[]夏宏泉,刘之的,陈平.基于BP神经网络的岩石可钻性测井计算研究[J].测井技术,(。

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微小卫星可重复锁紧机构的分析、设计与优化研究--《国防科学技术。张慧芳;邓宗全;吴湘;吴炳晖;;机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析[J];机械工程师;年期张艳娥;常江;秦洁;;现代小卫星技术与应用专题讲座(一)第讲现代小卫星技。

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星箭包带锁紧装置分离过程动态包络的动力学仿真-维普期刊中文。张慧芳,邓宗全,吴湘,吴炳晖.机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析[J].机械工程师,():-.被引量:谭雪峰,阎绍泽.星箭包带式连接结构动力学研究进展[J].导弹与航天。

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方位问题封闭形式估计的快速算法-维普官方-www。.提出一种快速的方位问题算法,通过小二乘法构造目标函数,对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离,利用矩阵的Fobenius范数、行列式以及伴随矩阵等构造旋转矩。

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月球取岩器的结构设计与运动分析-《机械工程师》年期-中国。作者:韩静,邓宗全,吴湘月球取岩器的结构设计与运动分析引言月球取岩器安装在月球探测车上,由于将月球探测车送上月球需要耗费大量的能量,所以该仪器设计的一个基本原。

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基于ANSYS的土钻钻头的强度分析--《农机化研究》年期韩静,邓宗全,吴湘;月球取岩器的结构设计与运动分析[J];机械工程师;年期贾晶霞;刘汉武;郝新明;张东兴;;马铃薯收获机挖掘铲有限元静力学分析[J];农业机械学报;。

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机械工程师.MechanicalEngineer기계공정사机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析张慧芳,邓宗全,吴湘,吴炳晖,ZHANGHui-fang,DENGZong-quan,WUXiang,WUBing-hui被引次数:金刚石薄膜磁性研磨抛光研究谦,。

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全文采煤机调高油缸的改进设计_机械工程师作者:张慧芳;邓宗全;吴湘;吴炳晖单位:哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨第-页金刚石薄膜磁性研磨抛光研究作者:谦;孙玉华;孙方宏单位:同济大学职业技术教。

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岩石可钻性级值和钻井参数敏感性测试仪研发与应用--《内蒙古石油。韩静,邓宗全,吴湘;月球取岩器的结构设计与运动分析[J];机械工程师;年期林元华,施太和,李润方,曾德智,刘晓旭,张德平;空气冲旋钻井冲击力和机械钻速仿真研究[J];岩。

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方位问题封闭形式估计的快速算法—中国光学期刊网邓宗全:哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨李兵:哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳吴湘:哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨联。

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岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究_资料搜集_笔杆网[]韩静,邓宗全,吴湘.月球取岩器的结构设计与运动分析[J].机械工程师,():-.[]刘金国,越超,李斌.机器人化岩石研磨器的运动学分析[J].科学通报,():-。

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维普期刊中文期刊服务平台.-机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动。作者:张慧芳邓宗全吴湘吴炳晖ZHANGHui-fang,DENGZong-quan,WUXiang,WUBing-hui(SchoolofMechatronicEng.HarbinInst.ofTechnology,Harbin,China)机构地。

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月球表面钻探取样——中国钻探界面临的新任务展望--《探矿工程(。韩静,邓宗全,吴湘;月球取岩器的结构设计与运动分析[J];机械工程师;年期中国重要会议论文全文数据库前条马连成;刘洪华;邵长龙;;工程环保勘察与钻探施工[A];。

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全文机床_机械工程师作者:张慧芳;邓宗全;吴湘;吴炳晖单位:哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨第-页金刚石薄膜磁性研磨抛光研究作者:谦;孙玉华;孙方宏单位:同济大学职业技术教。

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行星采样机械臂的设计与分析_资料搜集_笔杆网[]韩静,邓宗全,吴湘.月球取岩器的结构设计与运动分析[J].机械工程师,():-.[]玉松,孙毅刚.基于工控机的关节型机器人控制系统实现[J].中国民航学院学报,(。

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机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析张慧芳邓宗全吴湘吴炳晖ZHANGHui-fangDENGZong-quanWUXiangWUBing-hui机械工程师MECHANICALENGINEER研究探讨TH在线出版日期:年月日。

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空间对接机构结构锁的优化设计-维普期刊中文期刊服务平台张慧芳,邓宗全,吴湘,吴炳晖,机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析[J].机械工程师,():-.被引量:娄汉文曲广吉等(译).空间对接机构[M].北京:航空工业出版社,。.

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