一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计--《机械设计与研究》。自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具。韩俊伟,李玉亭,胡宝生;大型三向六自由度地震模拟振动台[J];地震学报;年期。

大型模拟地震振动台主要参数的确定及技术经济分析--《世界地震。陈建秋,任珉,杨泽群;模拟地震振动台台面补偿技术分析[J];广州大学学报(自然科学版);年期陈建秋;;六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究[J];广州大学学报(自然。

电液伺服主动悬挂道路模拟试验台设计及控制研究--《吉林大学》。罗中宝;杨志东;丛大成;张兵;;大型液压离心振动台的耦合特性分析[J];振动与冲击;年期吴东苏;顾宏斌;;六自由度飞行模拟器运动平台的自适应滑模控制(英文)[J];Chine。

并联六维运动重载动态模拟器机构设计与性能研究--《上海交通大学。摘要:具有空间六维运动的大型重载动态模拟器的典型应用是作为地震模拟振动台,。韩俊伟,李玉亭,胡宝生;大型三向六自由度地震模拟振动台[J];地震学报;年期。

超振幅抑制型机械振动试验台技术的开发--《哈尔滨工业大学》。窦雪川;郝岩研;李红;杨志鹏;贺智国;晓晖;;液压振动台小量级振动超差分析及改进[J]。关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;年姚。

电液伺服Stewart平台激振系统研究.pdf-全文阅读下载-投稿赚钱网重载工况下的空间多自由度振动激励的技术进行了研究。首先,建立了平台的运动学方程。振动频率f的工作范围接近次/分钟,即Hz。六自由度激振技术的工程应用研。

平面柔性机构的结构型式及其自由度分析--《机械设计与制造》。陈建秋;;六自由度模拟地震振动台台面控制原理研究[J];广州大学学报(自然科学版);。黄家勤;美国Rexnord重载斗式提升机结构简介[J];起重运输机械;年期李鸣;。

六维并联冗余振动台控制规划和实验关键技术的研究.pdf_淘豆网河北工业大学硕士学位论文i六维并联冗余振动台控制规划与实验关键技术研究摘要振。用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联装备的.三自由度冗余驱动并联机构若干关键技。

低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析--《航空学报》。六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用。

一种新型简单-SPS并联机器人及其位置正解--《机器人》年期黄康;富雷;邢健;张建华;;基于区间分析的自由度并联机器人正解的研究[J];机械设计。贺利乐;段志善;;并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望[A];振动利用技术。

SERVOTESTTESTINGSYSTEMSLTD_百度百科基于多自由度数字控制算法,可对座椅试件施加六自由度的协同振动模拟,用于复现座椅。需要进行仔细的试验认证。多自由度振动台可针对这种应用提供自由度振动,对试件的。

冗余振动台控制方法研究_CNKI学问本文主要的理论工作是分析十六激振器六自由度大型冗余振动台(以下简称“大振动台”。冗余多轴振动台可以克服小尺寸缩尺模型所带来的试验精度问题,并能评价分析重载大型。

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多点激振系统应用于模型试验--《长江科学院院报》年期关广丰;熊伟;海涛;韩俊伟;;自由度液压振动台伺服控制策略[A];第五届全国流体传动。关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;年韩。

基于试验台架的高速列车轨道不平顺复现方法研究--《吉林大学》。方向以及轨向不平顺情况下六自由度运动平台各个作动器相应伸缩量,基于齐次坐标变换矩阵建立下部双六自由度运动平台位姿反解模型,以解算不同形式耦合运动情况下各个作。

机械工程专业硕士论文:试析电液伺服Stewart平台激振系统研究.pdf重载工况下的空间多自由度振动激励的技术进行了研究。首先,建立了平台的运动学方程。振动频率f的工作范围接近次/分钟,即Hz。六自由度激振技术的工程应用研。

并联式六维地震模拟振动台的设计与研究--《上海交通大学》年。对并联式六自由度地震模拟振动台进行了研究。主要工作有:()针对液压驱动导致设备。杨萍;尹艳君;张力;李翠明;;新型高速重载堆垛机器人运动系统设计[J];兰州理工大学学报。

高速动车组传动系统可靠性振动试验台模型设计与分析--《吉林大学。严侠;牛宝良;朱长春;;三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真[J];机床与液压。刘鹏辉;杨宜谦;董振升;姚京川;巍;;重载货物列车作用下常用跨度混凝土梁横向动力性。

冗余驱动振动台内力分析与控制_CNKI学问控制策略是振动台试验的核心技术,六自由度振动台控制系统由伺服控制系统和振动控制。冗余多轴振动台可以克服小尺寸缩尺模型所带来的试验精度问题,并能评价分析重载大型。

冗余驱动振动台的运动学分析.pdf_淘豆网以空间六自由度为输入了求出八个液压缸的位移或缸长即振动台的位姿反解。然后。多轴振动台运动学及动力学分析及分析研究重载冗余机械臂运动学力学分析及其路径。

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六自由度振动台台体结构优化设计研究--《航天器环境工程》年。摘要:在应用六自由度振动台进行高频振动测试试验时,若台体结构被激发产生共振。周兴华;共振式重载液压振动台结构优化及模型控制研究[D];吉林大学;年中国期。